Mod©lisation Et Simulation Dun Moteur  Courant Continu a Aimant Parmallenanet Matlab

Moteur synchrone à aimant permanent

Très utilisé sur les voitures électriques du commerce, ce moteur est plutôt simple à décrypter au niveau de son principe de fonctionnement.

A lire aussi : le principe fondamental d'un moteur électrique (champ électrique, magnétique etc.).

Pourquoi synchrone ?

Ce moteur aura une vitesse de rotation physique (rotor qui tourne) synchronisée avec la vitesse circulaire d'alimentation des phases (bobines en périphérie sur le stator).
Mes phases permettent de donner des impulsions pour faire tourner le rotor, et ces vitesses d'impulsions permettent de décider de la vitesse de rotation du moteur (qui tournera alors à la vitesse voulue).
Quand je fais faire un tour complet à toutes mes phases (en plusieurs impulsions donc), mon rotor aura lui aussi fait un tour de manière synchronisée, et donc il est synchrone ...

Pourquoi à aimant permanent ?

Son rotor est ici constitué d'un aimant permanent qui a constamment un champ magnétique polarisé : nord / sud ou  + / -.
On peut toutefois mettre à la place des bobines alimentées qui feront la même chose (électro-aimants) mais dans ce cas il faut les alimenter ... L'utilisation de balais / charbon n'est toutefois pas des plus pérenne car ils finissent par s'user et empêcher le bon contact (le rotor n'est plus alimenté et il n'a donc plus de champ magnétique qui  permet de faire bouger les choses).

Qu'est-ce qui compose un moteur électrique synchrone à aimant permanent

Le stator est ici composé de plusieurs phases / bobines qui seront au minimum de 3 si on veut pouvoir lui faire faire des tours complets, on dit alors qu'il s'agit d'un moteur tri-phasé. Il faut en effet au minimum 3 impulsions pour couvrir les 360 degrés du tour complet.

Le rotor est un simple aimant permanent à deux pôles qui pourra être mis en mouvement si on lui applique une force magnétique : + et + se repoussent, - et - se repoussent et enfin + et - s'attirent.

Comment fonctionne-t-il ?

Le moteur électrique synchrone à aimant permanent fonctionne donc avec des impulsions. Ces impulsions sont obtenues par les bobines placées de part et d'autre du stator.
Quand je fais passer du courant dedans, ces dernières se transforment en aimant dont le sens des pôles dépend du sens du courant. Chaque phase pourra donc avoir le + ou le moins vers le bas, selon qu'on veuille pousser ou attirer le rotor (selon sa position on activera le + ou le moins).
Voici les étapes de fonctionnement du moteur synchrone à aimant permanent, ce sera peut-être plus parlant pour ceux qui ont une intelligence plus orientée vers la géométrie et les formes.

Ici tout est coupé, le courant ne passe nulle part

L'entrainemen se fait par une succession de commutations des bobines en courant alternatif (fluctuation des polarités +/-) afin de donner des pulsations au rotor qui est sensible à la force magnétique (puisque c'est un aimant permanent)

Avantages et inconvénients du moteur à aimant permanent

Ce type de moteur a, comme tout ce qui est fonctionnel, des avantages et des inconvénients.

Avantages

Parmi les avantages on notera le fait qu'il n'y a pas besoin d'alimenter le rotor, et donc pas de balais ou autre charbons qui s'usent et induisent une perte de connexion / contact. Le fait que le rotor n'ait pas de courant qui le traverse réduit la chaleur par effet Joule, et donc la longévité du moteur et des roulements alentours qui peuvent se fragiliser. Il arrive aussi à garder facilement une vitesse constante même si on lui appose une charge pour le freiner.

Son rendement est plutôt bon à faible cadence / régime, grâce notamment au fait qu'il est synchrone : vitesse du rotor identique à celle du champs magnétique qu'on fait tourner de manière alternative au niveau du stator. Il atteint près de 93% de rendement, mieux que les asynchrones bloqués à 80% et 88% pour Tesla (beaucoup parlent de 93% comme avec l'aimant permanent) qui est arrivé à trouver une recette quasi magique au niveau du pilotage de l'électronique de puissance qui gère le courant dans le stator. Il n'y a pas ici de glissement induisant une perte, ce qui est le cas sur les moteurs asynchrones dont le rotor est un induit. Tout cela est toutefois à relativiser car si à faible régime le rendement du moteur synchrone est favorable, à haut régime le moteur asynchrone induit aura cependant une consommation d'énergie plus efficiente ...

C'est aussi un moteur facile à mettre au point au niveau de l'électronique, ce qui induit aussi une fiabilité très appréciable (facile à mettre au point au niveau gestion électronique et pas de frottement d'usure mis à part évidemment les roulements d'axe du rotor...).

Inconvénients

Côté inconvénients il y a le soucis du démarrage, la mise en vitesse à partir de l'immobilité n'est en effet pas possible directement et il faut un dispositif d'appoint pour le lancer (un deuxième petit moteur, un bricolage visant à mettre une cage d'écureuil sur le rotor, pour obtenir le même fonctionnement qu'un moteur asynchrone juste pour le démarrage).

Ce type de moteur est aussi assez coûteux,  volumineux et lourd, d'où une efficience moins bonne à haut régime en raison d'une inertie accrue par les lourds aimants (voilà pourquoi Porsche a mis une transmission deux vitesses sur la Taycan). Les terres rares destinées au rotor à aimant permanent participe au coût mais il est aussi une preuve de dépendance face à la Chine qui tient ce marché fermement (les terres rares sont très répandus et particulièrement faciles à extraire sur ce territoire). Et surtout ces terres rares induisent de grosses pollutions comme vous le savez certainement déjà.

Enfin, ce type de moteur induit une vitesse maximale : je ne pourrai pas dépasser la vitesse du champs électromagnétique tournant qui se passe dans les trois phases (piloté par l'électronique). Ce qui veut dire que si je suis en descente à fond, j'aurai un frein moteur sur cette vitesse maximale (même si on me pousse j'aurai au final un couple de freinage ...). Sur une voiture normale, je peux dépasser cette vitesse en pente (jusqu'à la limite induite par la transmission et le régime maximal du moteur évidemment).

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Dernier commentaire posté :

Par zempachi (Date : 2022-08-03 04:23:14)

et si je vous disait que j'ai cr�er par erreur le moteur synchrone parfait avec un disque de calage pour mes impulsion que j'alimente le tous sur une batterie dc et que les impulsion sont bref et puissante et avec son calage je peut obtenir des acc�l�ration comme des voiture a essence en variant sur la tension de mes bobine ou en amp�rage , il es la sa fait un ans d�j� il remplie toute les normes d'un moteur tr�s puissant

Il y a 1 réaction(s) sur ce commentaire :

• Par Fab i trois TOP CONTRIBUTEUR (2022-08-03 14:28:57) : Bonjour,

  Si vous avez r�ussi cela, c'est d�j� pas mal, j'ignore sur quelle base vous �tes parti, ni quelle tension, vous utilisez, c�t� courant � priori vous �tes en DC.

  Le disque de captage c�t� rotor, bien vu, cela permet de capter et d'�tablir position et vitesse de rotation du rotor, j'ai r�pondu l� dessus � un autre sujet, et d'avoir une base temporelle et spatial pour le pilotage du moteur.

  Justement c�t� pilotage, comment avez vous abord� �a ??, et c�t� mise en charge vous travaillez en statique, ou avez vous fait un montage m�canique pour un travail dynamique ??, car l'�cueil est souvent l� avec les difficult�s � maintenir synchronis� les 2 couples �lectrique et m�canique, en regard des liaisons m�caniques aux roues, notamment en phase de d�marrage.

  C'est vrai qu'aujourd'hui, avec internet et des outils comme Arduino, on dispose de plus de moyens pour faire des petits projets comme celui l�.

  Cordialement

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Source: https://www.fiches-auto.fr/articles-auto/voiture-electrique/s-2262-fonctionnement-du-moteur-synchrone-a-aimants-permanents.php

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